料倉分類：點(diǎn)陣式、旋轉(zhuǎn)式、傳送帶 點(diǎn)陣式
料倉參數(shù)：
軌道：直線導(dǎo)軌
傳動(dòng)：伺服驅(qū)動(dòng)+減速機(jī)+滾珠絲杠
最高速度：0.8m/s
有效行程：0-1.5m
最大載重：50kg
旋轉(zhuǎn)料倉參數(shù)：
可堆疊工位：12工位
最高旋轉(zhuǎn)速度：10度/秒
重復(fù)定位精度：±0.5°
傳感方式：光電感應(yīng)
最大載重80kg
傳動(dòng)：伺服+減速機(jī)+分度盤
| 參數(shù)名稱 | X 軸 | Z軸 |
| 最大移動(dòng)速度 | 2米/秒 | 1米/秒 |
| 有效旅行 | 5.4 米 | 1.2米 |
| 駕駛模式 | 伺服驅(qū)動(dòng) | 伺服驅(qū)動(dòng) |
| 傳輸方式 | 齒條和小齒輪 | 齒條和小齒輪 |
| 定位精度 | ±0.01毫米 | ±0.01毫米 |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05毫米 | ±0.05毫米 |
| 最大負(fù)載 | 150公斤 | 80公斤 |
| 電機(jī)是否帶抱閘？ | 不 | 是的 |
| 夾爪抓取方式 | 氣動(dòng) | |
| 夾持器負(fù)載 | 0-5公斤 | |
| 運(yùn)動(dòng)軌跡 | 直線導(dǎo)軌 | |
| 夾爪Y向行程 | 20mm微調(diào) | |
目前還沒有評(píng)價(jià)
